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  • SKDRB-40型 工业德赢ac米兰虚拟训练实训装置

    设备外观| 设计简述| 主要参数| 组成及功能| 实训项目| 配置清单

    SKDRB-40型 工业德赢ac米兰虚拟训练实训装置
    所属类别:德赢ac米兰系列
    SKDRB-40型 工业德赢ac米兰虚拟训练实训装置
      

    ·设备外观

    ·设计简述

        实训装置是在计算机中构造虚拟的六自由度工业德赢ac米兰应用环境,学员可以使用真实的手持盒,操作虚拟工业环境中的虚拟德赢ac米兰,包括示教、再现编程等。都能在系统中通过工业德赢ac米兰的三维图形仿真出来。实训装置需采用真实的工业德赢ac米兰控制系统和真实手持示教器控制虚拟的工业德赢ac米兰完成工业德赢ac米兰的现场示教编程教学要求。配仿KUKA、ABB两个不同品牌工业德赢ac米兰手持示教盒,通过更换手持示教器能够对KUKA、ABB两种品牌工业德赢ac米兰进行现场示教编程训练。能够支持外部三维模型的导入功能,增加教学的多样性。
        实训系统具有德赢ac米兰碰撞检测功能,可以检测学示教过程中发生的碰撞错误。

    ·主要参数

    1.工作电源:单相三线~220V±10%50Hz;
    2.工作环境:温度-10℃~+40℃,相对湿度<85%(25℃),海拔<4000m;
    3.装置容量:<0.5kVA;
    4.外形尺寸:590mm×500mm×1000mm
    5.安全保护:具有接地保护、漏电保护,安全性符合国家标准。

    ·组成及功能

        1.控制系统是具有工业用工业德赢ac米兰控制器。控制器采用ARM处理器,具有以太网、CAN、RS485接口,支持Modbus、CanOpen、TCP/IP 通许协议。
        2.控制系统能同时(或分别)控制计算机中虚拟工业德赢ac米兰和真实德赢ac米兰的运动。
        3.控制轴数:6轴。
        4.控制系统能够和多个品牌工业德赢ac米兰手持示教器通讯,通过更换手持示教器能够对KUKA、ABB工业德赢ac米兰进行现场示教编程训练。
        5.控制系统既可以控制器人位置、动作及状态,又能够实时控制虚拟德赢ac米兰的位置、动作及状态。

    ·实训项目

        1.多自由度工业德赢ac米兰关节运动控制底层算法实验
        2.多自由度工业德赢ac米兰直线运动轨迹控制底层算法实验
        3.多自由度工业德赢ac米兰圆弧运动轨迹控制底层算法实验
        4.多自由度工业德赢ac米兰加减速约束控制底层算法实验
        5.虚拟软件的用法和认识示教器
        6.德赢ac米兰点动
        7.工具坐标系(tooldata)
        8.程序结构、系统备份和原点校准
        9.指令编程和调试1
        10.指令编程和调试2
        11.工件坐标系与运动指令
        12.指令编程和调试3
        13.数字量I/O的使用
        14.IF、For指令
        15.while指令和可编程按键
        16.工作站练习

    ·配置清单

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